十五年的冤獄終得昭雪，石東升（黃日華飾）出獄後不久即要求重回警隊。在曾經的好友兼搭檔米安定（苗僑偉飾）的幫助下，石東升追查到當年案件的真相並將犯罪份子繩之以法。由於十五年前自己的證詞間接造成石東升的冤獄，米安定一直對石東升心存歉意，在起初發覺石東升辦案過程中濫用私刑之時，米安定試圖勸阻。石東升一邊假意奉承米安定，另一邊卻利用職務之便，扮演著“地下判官”的角色。石東升越陷越深，不僅依舊無視法規我行我素，而且把米安定當成自己“替天行道”的絆腳石，想辦法來陷害米安定。為了維護法律的尊嚴和避免出現更多的受害者，米安定決定收集證據將石東升繩之以法。本片作為香港電視廣播有限公司（TVB）2010年台慶劇，被譽為電視劇版《無間道》。片中曾經“五虎將”中的黃日華和苗僑偉時隔24年重續兄弟情，並與宣萱上演一段三角戀情。